「手は第二の脳」と言われるように、手の機能を解明することはヒトの知能を解明することに直接結びつきます。当研究室では、ヒトの手指や腕の器用な動作を工学的に実現することにより、ヒトの知能を解明し、さらに実用的なロボットシステムを研究・開発しています。
Awarded in RSJ annual conference: L. Qin, 優秀講演賞. V.-H. Isume, 優秀講演賞. 清川，ロボット学会研究奨励賞. R. Ali, International Session Best Presentation award. pic.twitter.com/zJAzO6DADN
Robomech2026では以下の表彰をうけました． “植物の環境応答解析を促進する自動植物表現型解析システム..”，分野融合研究優秀表彰, “多段ラック・ピニオンを用いた大ストロークのコンパクトな二指並行グリッパ”，ROBOMECH表彰 “Leaf Sampling Using Robotic Manipulators”, 若手フェロー賞 pic.twitter.com/NGzTLsCAuI
陳浩助教が日中科学技術協会中国人留学生研究奨励賞を受賞しました pic.twitter.com/bAkg9xz5b2
We got the following award in IROS 2025: 1. Malek AbuRub, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award. 2. Radwa Ali, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award 3. Weiwei Wan, Best Reviewer Award,.
We are awarded in RSJ conference: 優秀講演賞：瀧谷，粘弾性可変なIonPadグリッパの開発 小山，XY-Z分離計測による薄型食品の高速バラ積みピッキング Wang, Finalist for International Session Best Presentation Award pic.twitter.com/w3O2unZxqK
Prof. Kiyokawa selected the finalist of Peter Luh Memorial Best Paper Award in IEEE CASE 2025. pic.twitter.com/GJNz4ceAcg
ICRA 2025が始まりました。研究室からは以下の発表があります Victor H. Isume et al., “Component Selection for Craft Assembly Tasks,” Hao Chen et al., “Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning,”
清川拓哉助教がシグマグローバルエンジニアリングサイエンス賞を受賞されました. pic.twitter.com/oS9y0gtXgX
Awarded from RSJ. pic.twitter.com/2vsQ1UCHyt
ロボット学会学術講演会では、研究室から15件の発表がありました。 pic.twitter.com/6ZMbqoaEaT
Welcome our new research associate professor Prof. Roman Mykhailyshynhttps://t.co/Y7H2wcUTTE
Dr. Kazuki Higashi was applied for the assistant professor of Higashimori lab. in the graduate school of engineering, Osaka University! pic.twitter.com/xI7uVWmE2l
We won! pic.twitter.com/aOqYV8D9fh
Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science